迎秋賞景好時節(jié)，智能施工正當(dāng)時。9月14日，宿遷市2023年普通國省道養(yǎng)護專項工程SQ2023-YHL1標(biāo)段344省道施工現(xiàn)場和往常有些不同，瀝青路面攤鋪壓實工作仍在繼續(xù)，設(shè)備的駕駛室卻空無一人，1臺無人攤鋪機和5臺無人壓路機組成的無人攤鋪、碾壓智能機群在進(jìn)行全自動化協(xié)同聯(lián)合作業(yè)，完成瀝青路面下面層攤鋪、碾壓等工作。配合之默契、控制之精準(zhǔn)，一抹科技引領(lǐng)智能建造“黑科技”靚麗的風(fēng)景線，令現(xiàn)場觀摩人員連連稱贊。
宿遷交建積極響應(yīng)“蘇式養(yǎng)護”品牌創(chuàng)建號召，推進(jìn)公路養(yǎng)護施工智慧化，實現(xiàn)養(yǎng)護施工全過程智慧管控，委托江蘇路潤對施工機械設(shè)備的智能化、無人化、標(biāo)準(zhǔn)化的智能改造，推廣“四新”技術(shù)應(yīng)用，進(jìn)軍瀝青路面無人施工領(lǐng)域，實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人、智能化無人、信息化提效”的一次實踐。
瀝青無人集群施工技術(shù)，運用北斗定位系統(tǒng)、高速通信系統(tǒng)、避障感知系統(tǒng)等智能技術(shù)融合環(huán)境感知信息和可靠的控制算法，基于道路建模、路徑自主規(guī)劃、智能安全調(diào)度、速度協(xié)同等，讓無人機群能夠按照事先設(shè)置好的攤鋪速度、運行軌跡、碾壓速度與遍數(shù)協(xié)同作業(yè)，可實現(xiàn)攤鋪速度與碾壓速度最優(yōu)匹配，同時可以實現(xiàn)連續(xù)不間斷作業(yè)。在減少作業(yè)人員的同時，保證安全且高質(zhì)量的路面攤鋪和碾壓作業(yè)。
同時大數(shù)據(jù)工況存儲功能實時存儲施工過程中設(shè)備狀態(tài)、施工質(zhì)量數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，實現(xiàn)施工數(shù)據(jù)可追溯，施工過程可視化和質(zhì)量透明化。
此次運用無人集群養(yǎng)護施工，實現(xiàn)了傳統(tǒng)的人工+機械養(yǎng)護向智慧養(yǎng)護的轉(zhuǎn)變。通過精準(zhǔn)控制，養(yǎng)護合格率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)人工作業(yè)，施工質(zhì)量、效率和安全都得到了很大提高。
圖|文：大中修1標(biāo)